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文件名稱:原版

  • 所屬分類:
  • 標簽屬性:
  • 上傳時間:
    2019-10-03
  • 文件大小:
    6.79mb
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    0次
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介紹說明

改程序能對四連桿機械臂進行分仿真,最終生成機械臂運動視頻,親測可用(The program can simulate the four-link manipulator separately, and finally generate video of the manipulator motion, which can be used for personal measurement.)
(系統自動生成,下載前可以參看下載內容)

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文件名大小更新時間
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版 0 2019-09-28
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\1dof.avi 174186 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\1dof.gif 588557 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\2dof.avi 291758 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\2dof.gif 646949 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\3dof.avi 882158 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\3dof.gif 2936550 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\4dof.avi 991594 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\animate_robot.m 806 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\compute_dynamics.m 2022 2019-07-27
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\example1dof.m 596 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\example2dof.m 650 2019-07-27
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\example3dof.m 683 2019-08-04
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\example4dof.m 704 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\fkine_dh.m 1078 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\fkine_dh_ee_only.m 870 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\fulldiff.m 5637 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\README.md 943 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\recorded.gif 3843501 2019-08-04
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\serial_arm_actuate_joint.m 212 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\serial_arm_init.m 390 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\serial_arm_jac.m 804 2019-06-04
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\serial_arm_plot.m 1292 2016-10-20
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\serial_arm_update.m 331 2019-06-04
LE-symbolic-dynamic-general-kinematic-chains-master-原版\simulate_dynamics.m 1278 2016-10-20

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